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油气管线具有铺设距离长、宽度窄等特点,管线经过地域地貌复杂,人工巡检、巡护作业劳动强度高、巡检范围小、巡检时间较长,而且在复杂或恶劣地理环境中存在巡检盲区的问题。无人机用于油气管线巡检任务时,不受时间、地点的限制,可24小时执行全天候巡检、巡护任务,可不受地形地貌的限制展开作业,具有视野开阔、昼夜巡查、精准定位、易于操作、高效快捷、安全可靠等优点。
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